ГОСТ 23222-88 | Стройсоветы

Характеристики точности выполнения предписанной функции средств автоматизации. Требования к нормированию. Общие методы контроля

Заменяет
Страница 1

Страница 1

Страница 2

Страница 3

Страница 4

Страница 5

Страница 6

Страница 7

Страница 8

Страница 9

Страница 10

Страница 11

Страница 12

Страница 13

Страница 14

Страница 15

Страница 16

Страница 17

Страница 18

Страница 19

Страница 20

Страница 21

Страница 22

Страница 23

Страница 24

Страница 25

Страница 26

Страница 27

Страница 28

Страница 29

Страница 30

Страница 31

Страница 32

Страница 33

Страница 34

Страница 35

Страница 36

Страница 37

Страница 38

Страница 39

Страница 40

Страница 41

Страница 42

Страница 43

ЦШ-АЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОЧНОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРЕДПИСАННОЙ ФУНКЦИИ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ

ТРЕБОВАНИЯ К НОРМИРОВАНИЮ \

ОБЩИЕ МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ \

ГОСТ 23222-88 (СТ СЭВ 6123-87)

Издание официальное

15 коп. БЗ 9

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ М *ск аа

УДК 65.011.58:62-l!»T:(HKi.3o4 Группа (101

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

ХАРАКТЕРИСТИКИ ТОЧНОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРЕДПИСАННОЙ ФУНКЦИИ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ

Требования к нормированию

Общие методы контроля

Precision characteristics of fulfilment ot automation means prescript function. Requirements for ratine.

General control methods

ОКСТУ 0016

ГОСТ

23222-88

(СТ СЭВ 6123—87)

Дата в «едения 01.01.90 Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на аналоговые, аналого-днекретные и дискретно-аналоговые средства автоматизации технологических процессов (далее — изделия) и устанавливает общие требования к нормированию, оценке и контролю характеристик точности выполнения предписанной функции.

Настоящий стандарт не распространяется на изделия вычислительной техники и средства намерения.

Степень соответствия настоящего стандарта стандарту СТ СЭВ 6123—87 приведена в приложении 1.

Термины и определения — по приложению 2.

I. ВЫБОР ХАРАКТЕРИСТИК ТОЧНОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРЕДПИСАННОЙ ФУНКЦИИ

1.1. Комплексы характеристик, указываемые в стандартах для описания и определения свойств однотипных групп изделий, выбираются из пп. 2—8 приложения 2.

Допускается устанавливать классы точности в стандартах на изделия конкретного типа.

1.2. Допускается в стандартах на изделия конкретного типа устанавливать дополнительные характеристики, не предусмотренные настоящим стандартом и необходимые для описания статических и динамических свойств этих изделий.

К таким характеристикам относятся дополнительные погрешности, вызванные плияющнмн величинами, которые необходимо

И>дание официальное

2-3198

Перепечатка воспрещена

С. 2 ГОСТ 23222-8»

устанавливать в зависимости от специфики изделий н которые не приведены в разд. 4. а также номинальные значения или номинальные диапазоны этих влияющих величин.

1.3. Комплексы характеристик, нормируемых для однотипных групп изделий, должны быть составлены в соответствии с пп. 1.1 н 1.2 так, чтобы они были пригодны для оценки и контроля точности выполнения изделием предписанной функции.

2. СПОСОБЫ НОРМИРОВАНИЯ И ФОРМЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК

2.!. Характеристики, установленные в соответствии с разд. 2 как комплекс на изделия конкретного типа, должны представляться н нормироваться но требованиям пп. 2 2—2.20.

2.2. Статическая функция преобразования в стандартах на изделия конкретного типа должна нормироваться одним из следующих способов:

1) номинальной статической функцией преобразования, если жестко установлена зависимость информативного параметра выходного сигнала от информативного параметра входного сигнала (существующие элементы настройки для нижнего предела нормирующего значения служат только для исключения производственных допусков);

2) семейством номинальных статических функций преобразования, если зависимость информативного параметра выходного сигнала от информативного параметра входного сигнала настраивается стушенчато или непрерывно (существующие элементы настройки для нижнего и верхнего пределов диапазона нормирующего значения допускают непрерывные и (или) ступенчатые настрой* ки н более широких пределах, чем необходимые для исключения производственных допусков);

3) нижней и верхней ограничивающими линиями, в пределах которых должна находиться статическая функция преобразования.

23. Применение способа 3 по п. 2.2 допускается только для изделий, для которых либо не.воэможно определение более точных данных о статической функции преобразования из-за отсутствия лучших средств для отдельных экземпляров, либо в кон-крегных условиях применения изделий.

Примечание. Пример применения способа 3: анализаторы для определения следов газов, опасных для здоровья.

2.4. Нормированная статическая функция преобразования должна быть представлена в виде формулы, графика или таблицы.

2.5. Пределы допускаемой основной погрешности должны нормироваться как абсолютные, относительные или приведенные прс-

ГОСТ 23222-88 С. 3

делы допускаемой основной погрешности. Допускаются также комбинированные методы нормирования.

Для приведенных пределов допускаемой основной погрешно-сти должно определяться и указываться нормирующее значение.

Доверительная вероятность устаиавминается в стандартах на изделия конкретного типа.

2.6. Систематическая составляющая основной погрешности нормируется пределам доггускаемого значения. Допускаются другие способы нормирования.

2.7. Случайная составляющая основной погрешности нормируется пределом допускаемого значения среднего квадратического отклонения. Допускаются другие способы нормирования.

2.8. Пределы допускаемой основной погрешности сравнения регулятора должны определяться как абсопотные предельные значения отклонения регулируемой величины х„ или как предельные значения от *».. приведенные к предписанному диапазону управляемой величины X.

2.9. Допускается указывать класс точности наряду с относительными или приведенными пределами допускаемой основной погрешности с нормирующим значением.

Ктассы точности должны быть установлены из следующих рядов:

0,01; 0,16; 0,025; 0.04; 0.06; 0.1; 0.16; 0,25; 0.4; 0.6; 1.0; 1.6; 2,5;

4,0:

0.015; 0.02; 0,05; 0,15; 0,2; 0,5: 1,5; 2.0

2.10. Вариацию необходимо нормнроэать пределам допускаемого значения вариации. Нормированная вариация должна относиться к тому же нормирующему значению, которое указывается для принесенных пределов оснозной погрешности.

2.11. Дополнительные погрешности от изменения влияющих величин, указанных в табл. 1, и других велитнн, установленных в зависимости от специфики изделий, должны определяться для всего допускаемого диапазона влияющей величины и норамровать-си в виде допускаемых максимальных значений для установленной ширины диапазона изменения влияющей величины с учетом та б г. 1. При этом дополнительные погрешности должны указы-натгея для возрастающих отклонений значений влияющей величины. Каждая дополнительная погрешность должна относиться к нормирующему значению, которое указывается для пределов допускаемой основной погрешности.

Допускается указывать дифференцированные данные о дополнительной погрешности для поддиапазонов влияющей величины, если дополнительная погрешность изменяет овои знаки в пределах допускаемого диапазона влияющей величины.

С. 4 ГОСТ 23222-88

Эти дифференцированные данные заменяют нормирование дополнительной погрешности для всего допускаемого диапазона влияющей величины, если поддиапазоны охватывают весь допускаемый диапазон влияющей величины.

Таблица I

Вдмяхца *с.ш<нка			Числовое млпт установление# аярмны диапазон!
Температура окружающего воздуха, «С			10
	Напряжение гока	постоянного	10% номинального значения
Электрическое питание	Напряжение тока	переменного	10% номинального значении
	Частота гока		2% номинального значения

Избыточное давление пневматического питания

10% номинального значения

2.12. Если номинальная статическая функция преобразования предусматривает настройку в пределах более широких, чем это необходимо для исключения производственных допускав, то значения основных характеристик должны нормироваться не менее чем для обоих предельных значений настройки.

2.13. Нормированное значение ширины зоны нечувствительности и порога реагирования должно относиться к нормирующему значению входной величины, которое соответствует нормирующему значению выходной величины, указываемому для приведенных пределов допускаемой основной погрешности.

2.14. Нормированное значение неконформностн или нелинейности должно относиться к нормирующему значению, которое указывается для приведенных пределов допускаемой основной погрешности.

2.15. Долговременный дрейф нормируется для интервала времени 30 d и должен относиться к нормирующему значению, которое указывается для .приведенных пределов допускаемой основной погрешности.

В технически и экономически обоснованных случаях допускается нормировать дрейф в стандартах на изделия конкретного типа для меньшего интервала времени, но не менее 10 d, или для интервала времени, превышающего 30 d.

2.16. Способы нормирования входных и выходных нмпедансов изделий должны устанавливаться в стандартах на изделия конкретного типа.

ГОСТ 23222—за С. S

2.17. Предел перегрузки нормируется в абсолютных значениях единиц входной величины и относится к верхнему пределу диапазона входной величины.

2.18. Точка коммутация (переключения) и разность переключения нормируются в единицах входной величины.

2.19. Все полные динамические характеристики (приложение 2, т. 5.4—5.7). а также амплитудно-частотная характеристика с фазовой частотной характеристикой должны нормироваться как номинальные.

2.20. Частные динамические характеристики нормируются в зависимости от специфики изделия в стандартах на изделия конкретного типа.

3. ОБЩИЕ МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ

3.1. Программа контроля

Для контроля соответствия значений характеристик установленным нормам должна составляться программа контроля, устанавливающая для периодических или приемо-сдаточных испытаний последовательность контроля, а также оценку результатов.

Программа контроля должна учитывать программы испытаний других свойств изделия, например, совместная программа испытаний для определения дополнительных погрешностей и для подтверждения устойчивости против воздействия внешних факторов при эксплуатации и транспортировании — по ГОСТ 12997.

3.2. С р’едст на контроля

Сродства контроля, необходимые для проведения контроля характеристик изделий, должны устанавливаться отдельно для периодических и приемо-сдаточных испытаний в зависимости от вида испытаний и требований, предъявляемых к их точности.

3.3. Выбор параметров и условий контроля

3.3.1. Контроль изделий должен проводиться при условии, что для изделий п стандартах на изделия конкретного гйпа установлены допускаемые значения характеристик.

Если согласно п. 1.2 в стандартах на изделия конкретного типа установлены дополнительные характеристики, которые не входят в настоящий стандарт, или требования, предъявляемые к этим изделиям, отличаются от общих требований (например, нелинейные функциональные математические средства, средства сбора н хранения информации), то перечисленные в настоящем стандарте требования к контролю могут быть уточнены или приведены в соответствующих стандартах на изделия конкретного типа или же могут быть установлены дополнительные требования к контролю.

3.3.2. Значения основной погрешности, некокформности или нелинейности, размаха, погрешности настройки, вариации, зоны нечувствительности, виды дрейфа и погрешностей динамической 3—3199

С. 6 ГОСТ 23222-8*

характеристики необходимо определять в нормальных условиях согласно табл. 2.

Во время контроля кратковременного и долговременного дрейфа влияющая величина — температура окружающего воздуха может изменяться ог 15 до 35″С, если это допускается в стандартах на изделии конкретен о шла.

Номинальное значение ±1%, сслв | не указано иное в стандарте на I изделия конкретного типа

Номинальное значение ±2%, если I не указано иное в стандарте на из-I дели я KOifKpenioro типа

I 50*0.5

Таблица 2

Навмехооокнс ьлишшцеп велтиаи	Нохижалкнос лкачспяс и дссустимые отклонения или иоиккллмшА диапазон или описание (нормальные условия)
Температура окружающего воздуха. °С	Номинальное значение: 20; 23* Допускаемое отклонение: ±1; +2: ±5
Относительная важности. %	От 45 до 75⁴*
Атмосферное давление, кПа	От Я6 до 106**
•

Электрическое питание

Постоянный ток

Напряжение

Переменный ток

Частота, Ги

| 24 для изделий, ДЛЯ которых

Максимальный коэффициент высших гармоник

! данное значение считается максж-I мальнмм при эксплуатации

5% w* всех остальных изделий

Избыточное давление воз-духа

Пневматя-

ческое

питание

Потребление

Номинальное значение ±2%; для измерительных преобразователей допускается ±1%

Отклонения от номинального значения устанавливаются в стандартах на изделия конкретного типа

Загрязнение воздуха

По ГОСТ 13053

I ОСТ 23222—88 С. 7 Продолжение табл 2

Начинал*’»»’ шэчешч* и доя>стимие*

ОГк^,ГОЧ»1Г*4 ЧЛИ iw#ll*,u.nua Л.ЧННОП *1И Г*11КЛМ**

IfftUMttliOhilHllC A»lHtkNllr2 ОТЛИЧИ UN

|»1су.*ллышс >сл»тп>1ч)

Нагрузка Посгояи- . Or 4 до 29 <2Ь'*±2Л)*** Ча* гое ошпкчъое

ВЫХОДА, О» НЫЛ ТО»-1 , » 0 > 20 I cv XI рог миллим?

^ i__________……… _

I Постоям- I

— нос гимри

•ЖСИКЧ В ^ „ , _v i

>-iJ 1° 10 l300D-i.50j**»

Только для оосВматическкх прс-I образов* гелей:

Да в,nr кие 8шл; и

провод с WiyrpCHllffU jMVVt ром 4 v»n н длиной 8 м и подключенным к нему объемом на 20 см*

Магнитные поля, механические коле бамия и удары; импульсные напряжения в напряжении питания постоянно* го тока; рабочее положение; здектрн-чсгуос анешиее ПОЛО

Ат нос фор нос загрязнение

Время прогрева после вклкяеш** питания

До значении, незначительно иоз-|.;cHcrnyjoifuix на значения стагнчс-jchiut «* диламич^екмл характеристик

Не допускается наличие* га юн я ¹ паров, активно реагирующих с при*

• меняемыми материалами; при не-| обходимое™ устзнавляаагогся кон* кретине зиачечия в стандартах па i и.ч зелия конкретного типа

По стандартам ка изделия конкретного типа

• Номинальные значения и допустимые отклонения должны устанавливать* сл в стандартах на изделия конкретного типа.

♦♦ В стандартах из изделия, характернанки которых ллвипгг ог относительной влажности к атмосферного давления. долж.ы бить установлены соответствующие ограничения, где необходимо приумять поминально* значение относительной плижчостн 65% и номинальное значение атмосферного лав-лени* 101Л кПа

••• Дпя л верительных преобразователей ие^лсктрнчосм* в^лнчки ю-иусхасглт уст л на вливать другие деачсиия нагрузки выхода.

3.3.3. Дополнительные погрешности должны определяться при нормальных условиях для всех влияющих величии и параметров 3*

С. Я ГОСТ 23222-88

кроме той влияющей величины (или параметра), влияние которой на погрешность проверяют ьо всем диапазоне условий эксплуатации

3.4. Выбор диапазона для контроля

.3.4.1. Изделия с непрерывной выходной величиной

3.4.1.1. Изделия, для которых нормирующее значение (диапазон входной величины) может устанавливаться в более широких пределах, чем те. которые служат для исключения производственных допусков, должны контролироваться при настройке диапазона в пробелах допускаемого минимума и допускаемого максимума. Если диапазон максимальной настройки больше двукратного диапазона минимальной настройки, то изделия должны контролироваться также с настройкой диапазона на среднее арифметическое значение из минимального и максимального нормирующих значений. Допускаются другие методы контроля, приведённые в стандартах на изделия конкретного типа.

3.4.1.2. Изделия, у которых начальное значение диапазона входной величины может быть настроено в более широких пределах, чем те. которые необходимы для исключения производственных допусков, должны контролироваться с настройкой начального значения на минимум и максимум. Если диапазон насгройки больше. чем двукратное нормирующее значение, то изделие необходимо контролировать также с настройкой на среднее арифметическое значение, образуемое из минимального и максимального значений. Допускаются также другие методы контроля, приведенные в стандартах на изделия конкретного типа.

3.4.1.3. Для изделий, у которых нормирующее и начальное значения диапазона входной величины могут быть настроены в более широких пределах, чем те, которые необходимы для исключения производственных допусков н для которых в стандартах на изделия конкретного типа нет уточненных определений, должны быть выбраны также крайние настройки нормирующего и начального значений, которые имеют наибольшее влияние на проверяемую характеристику.

3.4.1.4. У всех изделий с настраиваемым диапазоном входной величины перед каждым периодическим испытанием должны быть настроены начальные и конечные значения диапазона соответственно нормирующему значению так. чтобы отклонение от предписанных значений не превышало ‘/з допускаемой основной погрешности.

Во время приемо-сдаточных испытаний при настройке нормирующего значения допускается отклонение начальной и конечной точек до 10% предписанных значений.

3.4.2. Аналого-дискретные изделия с прерывистой выходной величиной

ГОСТ 23222-58 С. в’

3.4.2.1. Изделия, у которых разность переключения может быть настроена в более широких пределах, чем те. которые необходимы для исключения производстоенных допусков, необходимо контролировать по крайней мере при менее чем одном установке минимально и максимально допускаемой разности переключения, если в стандартах на изделия конкретного типа нет дополнительных указании.

3.4.2.2. Изделия, у которых одна из точек коммутации может быть настроена в более широких пределах, чем те. которые необходимы для исключения производственных допусков, необходимо контролировать при не менее чем одной установке самой низкой и самой высокой настраиваемой точки коммутации, если в стандартах на изделия конкретною типа нет дополнительных указаний.

3 4.2.3. Изделия, у которых разность переключения н од-ta точка коммутации могут быть настроены в более широких пределах, чем те. которые необходимы для исключения производственных допусков н для которых н стандартах на изде.тия конкретного типа нет уточненных определений, необходимо выбирать такие установки разности переключения и точки коммутации, которые оказывают наибольшее влияние на проверяемую характеристику.

3.4.3. Изделия с цифровой выходной величиной и аналоговой входной величиной

На изделия с цифровой выходной величиной и входной аналоговой величиной распространяются требования п. 3.4.1.

3.5. Подготовка контроля и протокол контро-

л я

3.5.1. Перед началом контроля изделие необходимо стабилизировать, поместив его в нормальные условия, и предварительно прогреть, подключив изделие к источнику энергии. Контроль должен проводиться после установления температурною равновесия.

3.5.2. Результаты контроля должны быть внесены в протокол по установленной для данного изделия форме. например, внесены в таблицу или записаны на машинный носитель

3.5.3. В протоколе контроля должны быть данные, однозначно характеризующие:

контролируемое изделие;

средства контроля;

наименование организации (предприятий), осуществляющих контроль;

дату и время контроля;

значение условий при контроле;

допускаемые значения контролируемых погрешностей изделия;

значения существенных погрешностей измерительных систем, используемых для контроля;

С, JO JOC[ 23222-88

иремя стабилизации изделия no п 3.5.1;

значения установки начального ччачения входной величины (точки коммутации) и нормирующею значения (разности перс-к .точения» н иычисленные значения отклонений;

результат конгроли.

Для приемо-сдаточных испытаний допускается не контролиро-b;i f j харз:^:с»»1:?1иим, ко юр we остаются посгояннымн (например, ч ■•я; ал;.«:ие уело .им, прг д-кисанные значения характеристик, погрет:. ь.:ь i:cuo..bjyeMoro дли контроля средства измерении, время стабилизации). Д1и *ги.\ условий необходимо сделать ссылку на настоящей стандарт или на соответствующие стандарты для этого изде: ни Допускается также для приемосдаточных гспыга-иин з стандартах на изделия конкретного типа приводить сокра-m программу контроля, и которую входит контроль самых

ь-жных значении характеристик.

3.6. Контроль основной погрешности и се со-с 1 з з л и ю щи х для изделия с непрерывной функцией преобразования

3.6 I Контроль основной погрешности

3.6.1 1. Оценка заключается в определения зависимости выходной величины от о ход ной величины при не менее чем трехкратном циклическом нзмеченнн диапазона входной величины в обоих направлениях (восходящем и нисходящем).

IIp^;i зтом определяется отношение выходной величины к входной иеличинс но менее чем в пяти точках нормирующего значения. При линейной номинальной статической функции преобразования необходимо выбирать контролируемые точки, предпочтительно ранномерно расположенные в диапазоне входной величины. При нелинейной функции преобразования расположение контролируемых точек н их число должно отвечать требуемой точности и форме оцениваемой статической характеристики. Крайние точки должны служить нижним и верхним пределами нормируемого значения с учетом требований п. 3.4.1.4.

В технически обоснованных случаях .допускается перед определением функции преобразования изделие предварительно подвергать трехкратному циклическому изменению диапазона входной величины.

При определении статической функции проводится циклическое измерение диапазона вчодной величины так, чтобы направление приближения к выбранным контролируемым точкам не измени-л ос^— и нзугнечпе входной величины прерывалось только в контрол «•’пемыч точках. Скорость изменения входного сигнала или входной величины должна быть такой, чтобы на выходе не пра-H30HI к» пыброоч

ГОСТ 23222-88 С. II

Циклическое изменение предпочтительно начинать с точки, соответствующей спел нему значению, и заканчивать п точке, которая предшествует той. с которой началось изменение. Если в стандартах на изделия конкретного типа нет других указаний, общее вг).-,<я контроля (всех циклоп) не должно превышать 2 ч.

Допускается в ciaiuaptax на изделия конкретного типа усга-нлачивать менее чем трехкратное циклическое изменение; при этом число точек нормирующего значения можег быть менее 5 дли приемо-сдаточных испытании или для контроля изделий класса точности 4,0 и более.

•1.6.1.2. Разность между предписанными я намеренными зн.ч* •к-.^.ячи выходной или входной величины одной и той же контролируемой точки относят к нормирующему значению и записывают в таблицу, которая входит в состав протокола контроля или хранится на машинном носителе.

Пример составления таблицы приведен в приложении 3 (положительное отк лонение означает, что измеренное значение больше, чем номиналы)^ значение).

Примечание. Вместо циклического тмещ-иия киткаеп’и чкопжраг паи подача из вход из.-.елия сигнала, соответствующего кииролирусхиЛ точке.

16.1.3. Наибольшие положительное и отрицательное значения отл лонений оразиивают со значениями допускаемых пределов основной погрешности (или класса точности). Если оба этих значении не превышают допускаемых пределов, то изделие удовлетворяй» требованиям, указанным для пределов основной погрешности (класса точности).

3 6-2. Контроль составлиющих основной погрешности

3 6.21. Составляющие основной погрешности представлены на черг 1а, приложение 4.

По таблице результатов измерений определяют: средние арифметические значения отклонений для одних и тех же контролируемых точек отдельно для восходящей и нисходящей частей циклов;

наибольшие рззности средних значений отклонений отдельно для иосходящей и нисходящей частей циклов;

разности значений выходной величины отдельно для восходящей и нисходящей частей циклов:

координаты кривой. конформной относительно номинальной статической функции преобразования, определяют согласно уста-конченным критериям но черт. 2 приложения 4; предпочтительно использовать кривую, координаты точек которой получают как сроднее арифметическое значение контролируемых точек в пределах диапазона входной величины (тип 1>).

С 12 ГОСТ 23222— 6&

3.6.2.2. Из рассчитанных значений определяют и приводят в той же таблице следующие значения характеристик:

среднюю остаточную погрешность настройки начальною значения — как среднее рассчитанное значение отклонений на нижнем пределе нормирующего значении;

среднюю остаточную погрешность настройки нормирующего значения —• как разность средних рассчитанных значений’ отклонении на верхнем к нижнем пределах нормирующего значения;

вариацию —как наибольшее рассчитанное значение абсолютных разностей средних значений, полученных отдельно для восходящей и нисходящей частей цикла;

неконформность или нелинейность — как наибольшие положительную и отрицательную разности между рассчитанными средними значениями одновременно восходящей и нисходящей частей цикла и рассчитанными значениями координат кривой, конформной относительно номинальной статической функции преобразования (тип Б);

размах — как наибольшую разность значений выходной величины отдельно для возрастающей и убывающей частей циклов.

3.6.2.3. Значения остаточной погрешности настройки в нижнем и верхнем пределах нормирующего значения с учетом требований п. 3.4.14, вариации, неконформности или нелинейности сравнивают с допускаемыми значениями. Если они не превышают этих значений, изделие соответствует требованиям, предъявляемым к этим значениям характеристик.

3.6.3. Контроль зоны нечувствительности

Зону нечувствительности определяют путем повторения не менее трех раз комплекса операций, приведенного ниже, при грех значениях входного сигнала — 10. 50 и 90%:

1) настройка предписанного значения входной величины в восходящем направлении (увеличение входной величины);

2) медленное увеличение значения входной величины вплоть до момента различимого изменения значения выходной величины;

3) определение значения, соответствующего увеличению входной величины;

4) «медленное уменьшение значения входной величины вплоть до момента различимого изменения значения выходной величины;

5) определение значения, соответствующего уменьшению входной величины;

6) операции по перечислениям 2—5 проводятся в соответствии с установленным числом повторов;

7) определение значения зоны нечувствительности как максимума разности значений, определенных в перечислениях 3 и 4. и при всех трех значениях входного сигнала, выраженного в процентах диапазона входной величины или в единицах входной величины.

ГОСТ 23222-88 С. 13

Перечисленные значения зоны нечувствительности сравнива-ют с допускаемыми значениям:-!. Если эти значения не превышают допускаемых значений, то изделие соответствует предъявляемым требованиям для этого значения характеристики.

3.7. Контроль значения размаха для изделий с двухпозиционной пыходной величиной

3.7.1. Оценку проводят путем снятия зависимости дискретного состояния выходной величины от входной величины с не менее чем трехкратным циклическим прогоном входной величины в восходящем и нисходящем направлениях.

Циклический прогон проводят так, чтобы направление приближения к установленной точке коммутации не изменялось. Скорость изменения входного сигнала или входной величины должна быть такой, чтобы после коммутации не произошло выброса, а входная величина поменяла направление изменения.

Рассчитанные отклонения вносят а таблицу отдельно.

3.7.2. Значения входной величины, соответствующие изменению выходной величины дискретного состояния, заносят в таблицу отдельно для верхней и нижней точек коммутации и рассчитывают :редние значения из всех циклических прогонов.

3.7.3. Рассчитанные значения сравнивают с допускаемыми. Если эти значения не превышают допускаемых значений размаха и разности переключения, то изделие соответствует предъявляемым требованиям.

3.8. Контроль основной погрешности и ее составляющих изделий с цифровой выходной или входной величиной (аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи).

3.8.1. Оценку основной погрешности аналого-цифровых и цифроаналоговых преобразователей проводят согласно п. 3.6.1, причем выход аналого-цифровых преобразователей непосредственно подключают к вычислительной машине, а у второй группы изделий предусматривают преобразование аналогового выходного сигнала в цифровой.

3.82. Проверяют составляющие основной погрешности по п. 3.6.2.

3.9. Контроль основной погрешности непрерывного регулятора

Контролируемый регулятор настраивают на пропорциональный коэффициент передачи /(„-»!. Для ПИ-, ПД-, ПИД-регулягоров дополнительно настраивают минимальные значения времени изо-дорма и времени предварения. Для контролируемого регулятора подбирают соответствующее адаптационное звено и образуют с ним замкнутый контур управления в соответствии с черт. 3 приложения 4. Адаптационное звено реализует обратную связь управляющей величины У с входом для управляемой величины X. Адаптационное звено для ПИ- и ПИД-регуляторов являются сум-

4-JI9*

С. 14 ГОСТ 23222-88

мнрующнм звеном, а для П- н ПД-регуляторов является эвеном пропорционально интегрирующим.

Для последовательно настраиваемых значений задающей величины №=10, 50 и 90% определяют максимальное значение остающегося отклонения управляющей величины для /=50%.

Непрерывные П* и ПД-регуляторы можно контролировать в открытом контуре управления.

Непрерывные регуляторы с К_Р>I контролируют при минимальном значении /Ср.

Дискретные регуляторы контролируют п открытом контуре управления.

3.10. Контроль других статических характеристик погрешностей

Если для изделий согласно п. 1.2 в стандартах на изделия конкретного типа установлены другие характеристики, то в этих стандартах необходимо устанавливать методы определения значений этих характеристик и критерии соответствия точностным требованиям.

3.11. Контроль дополнительных погрешностей

3.11.1. Оценку дополнительных погрешностей, возникающих из-за внешних климатических и механических факторов, проводят совместно с испытанием на пригодность для установления условий эксплуатации, транспортирования и хранения по совместной программе испытаний по ГОСТ 12997.

3.11.2. Если предел дополнительной погрешности влияющей величины превышает ^а/₃ значения допускаемой основной погрешности, то определение влияния проводят не менее чем в пяти точках равномерно распределенных по диапазону изменения влияющей величины, установленному в стандартах на изделия конкретного типа, причем два из них совпадают с нижним и верхним пределами этого диапазона.

При этом изменение влияющей величины осуществляют ступенчато, начиная с номинальных значений (восходящее и нисходящее изменения).

Для каждого значения влияющей величины оценку и контроль проводят согласно пп. 3.6.1.1—3 6.1.2 или 3.7.1, или 3.8.1 по истечении времени воздействия установленного значения влияющей величины.

Между средними значениями выходной величины при нормаль-пых условиях и выходной величины в одном из пяти значений влияющей величины, которые соответствуют контролируемым точкам, необходимо вычислить разность. Максимальная разность, относящаяся к установленному диапазону влияющей величины, не должна превышать установленную дополнительную погрешность.

ГОСТ 23222-S8 С. 15

З.М.З. Если предел дополнительной погрешности от воздействия влияющей величины не превышает ²/₃ значения допускаемых проделав основной погрешности или характеристика влияния близка к линейной, оценку влияния допускается пр